Domanda:
Aprire e chiudere elettromeccanicamente una piccola porta a battente?
bufferout
2015-02-16 11:50:12 UTC
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Ho un pollaio che intendo modificare per aprire e chiudere automaticamente la porta all'alba e al tramonto.

Che tipo di attuatore o meccanismo sarebbe appropriato per azionare la piccola porta con cardini laterali?

La potenza costante non è disponibile (solare), inoltre è necessaria una forza di tenuta sufficiente per tenere fuori le volpi.

Cosa intendi per piccolo? Qual è la dimensione effettiva e (cosa più importante) il peso?
Si prega di aggiungere qualche altra nota sulle limitazioni
Per tenere fuori le volpi, invece di forzare, considera un telaio della porta flangiato; la porta si apre verso l'esterno, quindi deve essere tirata per aprirla e semplicemente non c'è un buon punto di presa per aprirla. Una molla molto debole lo manterrà chiuso (e un motore collegato a una batteria solare lo farà uscire con la molla per aprirlo durante il giorno).
Tre risposte:
#1
+9
Russell McMahon
2015-02-16 17:40:59 UTC
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Asta & Azionamento dado

Una barra filettata e un dado prigioniero, con l'asta o il dado azionati in rotazione da un motore, possono offrire una buona soluzione. Perché:

  • Il livello di potenza è impostato dal passo della filettatura e dal punto di attacco alla porta. Mentre "più grande è, meglio è" aiuta sempre, quasi tutte le dimensioni "ragionevoli" del motore dovrebbero essere in grado di essere utilizzate. Dico "sensato" per eliminare motori estremamente piccoli come i motori vibratori cercapersone. Ma di solito POTREBBE essere utilizzato qualsiasi cosa nell'intervallo da 100 milliWatt a 100 Watt. Una potenza inferiore richiede più tempo.

    • La barra filettata fornisce un bloccaggio positivo a potenza zero senza alcuna prospettiva di "revisione". Finché la porta non si flette sotto l'assalto di Foxy quando viene tirata saldamente nel telaio, la cena è interrotta.
  • Il livello di viaggio può essere impostato in base alla lunghezza di asta e montaggio. Qualsiasi dimensione di porta fino a una porta domestica completamente dometica può essere gestita in questo modo, quindi una piccola porta di stia è perfettamente in grado di funzionare.

Un trapano a batteria motore + cambio è responsabile per essere un'ottima unità di trasmissione. Questi di solito possono essere azionati da 12V (unità da 9V a 18V) e di solito hanno un riduttore a due stadi. Di solito hanno un interruttore di inversione che non è utile in questo contesto se è richiesto il funzionamento remoto. Per utilizzare, smontare il trapano, bypassare o rimuovere l'interruttore e alimentare la tensione direttamente ai due fili del motore. Invertendo la polarità si inverte la direzione.


Ecco un localizzatore di stelle di Barn-door che illustra bene il principio.

enter image description here

La loro pagina dei calcoli è qui : eccessiva in questo caso ma potenzialmente utile.


Milioni di versioni di come potresti farlo : ogni immagine rimanda a una pagina web

Collegamento RF: come bonus, un collegamento radio utilizzando 2 x Arduino e 2 moduli RF, con una portata da 10 metri a pochi chilometri può essere costruito per circa $ 10 in componenti in tutto . Chiedi se interessato. Questo vale anche per il sistema basato sui tergicristalli di seguito.


Meccanismo di & del motore del tergicristallo

Una possibile soluzione a seconda della disponibilità di potenza è un motore e un meccanismo del tergicristallo. Questi sono fatti per spazzare un braccio del tergicristallo su un parabrezza a volte sporco con una notevole forza di resistenza. Le unità realizzate per l'uso su autocarro sono sostanzialmente più potenti.

Una tipica unità automobilistica ha una potenza nominale di 50-100 Watt a 12V ma funzionerà a una tensione inferiore con potenza ridotta. Ho alcune unità tergicristallo per autocarri prodotte in India con una potenza nominale di circa 300 Watt!

Un motore a 12V può essere azionato da una batteria al piombo molto piccola, diciamo 12 V x 1,2 Ah. Questi possono essere caricati con l'energia solare. La batteria deve essere mantenuta a una tensione costante di 13,7 Volt. È possibile ottenere regolatori dedicati per questo scopo: PB137 è simile allo standard LM317 ma valutato a 13,7 Volt.
PB137 in stock Digikey $ 1,27 in 1
Scheda tecnica PB137

Si noti che un meccanismo di tergicristallo può avere un gioco notevole e, a seconda del modo in cui la porta oscilla, può consentire l'ingresso premendo la porta. Se la porta è esterna e si chiude in un telaio, è probabile che sia a prova di Fox (per molti valori di Fox).
Potrebbe essere aggiunto un meccanismo di chiusura elettrica.

I meccanismi dei tergicristalli hanno spesso punti di arresto automatico che utilizzano interruttori interni. Questi di solito consentono di fermarsi solo a un'estremità del viaggio. Una disposizione simile può essere implementata con microinterruttori e diodi. Un interruttore è predisposto per interrompere la corrente quando viene azionato durante il funzionamento del motore, ma l'interruttore ha un diodo opposto collegato attraverso di esso. Inizialmente il diodo non ha effetto e il motore si ferma. Quando la polarità viene invertita, il diodo conduce e sposta il meccanismo fuori dal "punto morto". Assicurarsi che gli interruttori utilizzati siano classificati per la corrente desiderata nel funzionamento con motore CC - questo è più impegnativo del funzionamento in CA alla stessa corrente.


Ho implementato sistemi che utilizzano asta & nut & trapani a batteria, e anche meccanismi del motore tergicristallo &. Basata su tergicristalli è più semplice se soddisfa le esigenze.

#2
+1
Mahendra Gunawardena
2015-02-16 17:42:24 UTC
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Di seguito sono riportati alcuni suggerimenti basati sulla descrizione del problema:

  • Utilizzare un solenoide bistabile. I magnati nel solenoide faranno la maggior parte dell'apertura e della chiusura della porta. La forza richiesta determinerà la dimensione del solenoide bistabile. La sfida sarà alimentare il sistema.
  • Un sistema di alimentazione ibrido potrebbe funzionare meglio. Una batteria ricaricabile agli ioni di litio o ai polimeri di litio accoppiata con qualche tipo di raccoglitore di energia è un buon candidato. Molto probabilmente sarà necessario un super condensatore per fornire una scarica di energia.
  • Il raccoglitore di energia solare potrebbe ricaricare la fonte di alimentazione durante il giorno.
  • Anche qualche tipo di generatore che può catturare l'energia generata da un pollo che si sposta all'interno della cooperativa è anche una buona opzione per alimentare il sistema. Ciò richiederà un po 'di creatività, immaginazione e ricerca.
  • È possibile utilizzare una fotocellula per determinare l'alba e il tramonto
  • È possibile utilizzare la raccolta dell'energia vibratoria creata dalla chiusura e dall'apertura della porta. per alimentare una radio (6lowpan, Zibgee, BLE, ecc.) per comunicare eventi di apertura e chiusura di porte a un hub di sensori o un server locale.
  • La presenza di una volpe molto probabilmente creerà movimento nel pollaio. Usando un po 'di creatività questo movimento potrebbe essere convertito in energia utilizzabile, per caricare un super condensatore che farà lampeggiare un LED, genererà suono e comunicherà alla base. Considera anche l'utilizzo di una radio come menzionato sopra per comunicare la base che potrebbe attivare l'allarme per scoraggiare la volpe.
  • L'energia di vibrazione creata dal movimento dei polli che si muovono dentro e fuori dal pollaio può essere raccolta. Questa non può essere solo una buona fonte di energia, ma potrebbe anche essere utilizzata con alcune analisi statistiche per determinare in tutti i polli che sono dentro o fuori dalla stia.

Riferimenti:

Mercato attuale

#3
+1
EddyJay
2020-06-18 12:25:38 UTC
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Potresti costruire qualcosa da solo e connetterti a una batteria al piombo che si carica durante il giorno come questa http://makeitbreakitfixit.com/2016/08/30/diy-home-automation-chicken- allegato /



Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 3.0 con cui è distribuito.
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