Devi controllare la velocità con cui applichi la potenza. Una sorta di meccanismo di smorzamento che consentirebbe di applicare gradualmente la potenza e di non farla girare.

Potresti provare a avvolgere la "corda di potenza" su pulegge di dimensioni diverse in modo da modificare il rapporto di trasmissione. Se usassi un cono, sarebbe simile a un CVT in cui all'inizio avresti un rapporto di trasmissione basso per muoverti, quindi quando la corda si svolge lungo il cono spingerebbe l'auto più velocemente invece di girare fuori.

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Modifica: puoi indovinare il rapporto di trasmissione o utilizzare alcune statistiche di base per calcolare il coefficiente di attrito e come evitare lo slittamento durante l'applicazione della coppia.

Le forze di attrito sono correlate al tipo di superficie e al tipo di materiale. La trazione è correlata alla quantità di attrito che la ruota può generare e al peso applicato alla ruota. Questo articolo sul how-stuff-works fa un ottimo lavoro nel coprire la relazione tra le due proprietà.

Un malinteso popolare è che l'area della superficie influenzi la trazione della ruota. E a volte vengono citate auto da corsa in stile dragster come esempio per dimostrare questo punto. Questi veicoli hanno pneumatici posteriori speciali che sono larghi quando sono a riposo, ma diventano più stretti con l'aumentare della velocità di rotazione. La convinzione è che ciò abbia l'effetto di aumentare la trazione di partenza, ma di ridurre la resistenza al rotolamento poiché l'area della ruota a contatto con il suolo diminuisce con la velocità di rotazione. Tuttavia, questo articolo fa un buon lavoro nello spiegare come le forze di attrito risultanti rimangono le stesse indipendentemente dall'area della superficie.

Dato che l ' equazione per la trazione $ F_t = \ mu_tmg $ è equivalente all'attrito $ F_f = \ mu_fmg $ ¹ , è un atto di bilanciamento tra la coppia disponibile; materiale di superficie; e materiali disponibili per le ruote.

¹ _{Questo non vuol dire che $ \ mu_t $ sia esattamente uguale a $ \ mu_f $ ma sono abbastanza vicini per questo caso.}

come posso migliorare sostanzialmente la trazione sulle ruote mentre la fonte di alimentazione è accesa riducendo l'attrito mentre si costeggia?

Considerando che, per la maggior parte degli scopi, la trazione è davvero un funzione dell'attrito, penso che affrontare i due casi sia meglio che affrontarne uno in tutti i casi.

È possibile gonfiare / sgonfiare dinamicamente i pneumatici? In tal caso, sgonfiare leggermente le gomme mentre l'alimentazione è accesa, quindi gonfiarle di nuovo quando è in movimento per inerzia.

In alternativa, che ne dici di mantenere le ruote in più retratte, quindi lasciarle cadere come l'allenamento di una bicicletta ruote quando è necessaria una maggiore manovrabilità in curva?

Trazione, attrito, versatilità sul terreno, scegline due.

Se deve operare su terreni scivolosi, sarà necessario un attrito elevato per migliorare la trazione. Ma se puoi limitare il terreno (e mantenere un'accelerazione ragionevole; puoi sempre scambiarla con i restanti tre), puoi fornire un'ottima trazione con un attrito minimo.

Dì, le tue ruote si tagliano outs come una lama di sega, angolata all'indietro. Fornisci una "striscia di partenza" di traccia simile a una sega con i denti diretti in avanti. In questo modo previeni tutti gli slittamenti senza sacrificare gran parte dell'attrito. Le ruote possono quindi circolare su terreno pianeggiante aggiungendo un po 'di attrito dalla superficie a dente di sega, oppure è possibile utilizzare un sistema doppio, "cerchi" rotondi che si estendono oltre quelli a dente di sega "cingolati", quindi una volta che il veicolo lascia la pista, si muove ruote perfettamente rotonde per il resto.

L'attrito di cui parli quando fai riferimento al tessuto sarebbe più correttamente definito come resistenza al rotolamento. In un vero senso, è necessario aumentare (il coefficiente di) attrito per aumentare la trazione o aumentare la forza che agisce normalmente al suolo.

Puoi aumentare il coefficiente di attrito cambiando il materiale della ruota, mentre fatto con l'involucro di stoffa ma hai riscontrato questa maggiore resistenza al rotolamento una volta che il veicolo era in movimento, riducendo così l'efficienza. Un'alternativa sarebbe aumentare la massa, aumentando così la forza disponibile per generare trazione utilizzando la formula per la trazione GlenH7 fornito $ F_t = \ mu_tmg $ dove $ m $ è la massa e $ g $ è l'accelerazione gravitazionale. L'aumento della massa influenzerà negativamente la tua accelerazione in modo da poter regolare il tuo progetto per spostare il più possibile la massa esistente sulle ruote motrici (vedi l'analogia del dragster, le auto sono molto lunghe, tutto il peso è sul retro), quanto basta che la o le ruote anteriori mantengono il contatto con il suolo solo in accelerazione (vedi di nuovo dragster).